Dans une casserole, mettre la purée de mangue, la sauce soja sucrée, le vinaigre et l'ail.

Porter le tout à ébullition et faire réduire d'un bon tiers.

Dans un récipient, mettre les aiguillettes et les napper des 3/4 de la marinade réduite.

Réserver le 1/4 de marinade restant pour l'utiliser comme sauce au moment de servir.

Bien mélanger la viande dans la marinade et filmer puis mettre au frais pendant une dizaine d'heures.

Dans une poêle à revêtement anti-adhésif, griller les aiguillettes égouttées (en réservant la marinade) 5 min.

Les retourner puis les napper de la marinade et cuire 3 à 4 min supplémentaires.

Parsemer les graines de sésame dessus et servir avec la sauce réservée.