Dans le bol d'un robot pétrisseur, mélanger la farine, les sucres et le sel.
Dans un récipient, délayer la levure dans le lait préalablement tiédi. L'ajouter au mélange précédent. Commencer à pétrir à vitesse lent.
Incorporer les oeufs, puis le beurre mou préalablement coupé en dés. Pétrir à vitesse moyenne pendant 10min. La pâte doit être élastique et bien homogène. Laisser reposer 30 min dans un endroit tempéré à l'abri des courants d'air.
Ajouter le sucre perlé et mélanger le tout.
Abaisser ensuite la pâte entre deux feuilles de papier cuisson afin d'obtenir un rectangle d'1 cm d'épaisseur. Réserver au réfrigérateur pendant 30 min minimum. La pâte doit être bien ferme.
A l'aide d'un emporte pièce, découper des disques de pâte et les cuire à l'aide d'un gaufrier (environ 5 min par gaufre).