Peler et couper en petits dés la patate douce. La faire cuire à l'eau salée bouillante pendant 15min afin qu'elle soit bien cuite. Réserver.
Dans un verre doseur, casser l'oeuf puis ajouter le lait jusqu'à arriver à la graduation 150ml. Un oeuf moyen faisant approximativement 50g, il faudra donc ajouter environ 100 ml de lait. Réserver.
Dans le bol du robot pétrisseur, mettre les dés de patate douce, puis ajouter la farine, le sucre, le sel et la levure (en veillant que les deux derniers ne soient pas en contact). Pétrir à vitesse lente en ajoutant le mélange oeuf-lait, puis l'eau. Pétrir 8 à 10min.
Ajouter le beurre mou préalablement coupé en dés et pétrir 5min de plus.A ce stade, idéalement, réserver le pâton dans un récipient recouvert de film alimentaire et mettre au réfrigérateur pour 12h. Sinon, mettre le récipient dans un endroit tempéré et laisser lever 1h30.
Sur un plan de travail légèrement fariné, dégazer la pâte et la diviser en huit pâtons d'environ 135g chacun. Les façonner en boule légèrement aplatie et les disposer sur une plaque de cuisson recouverte de toile silpat ou de papier sulfurisé.
A l'aide d'un pinceau, badigeonner la surface des pains d'un oeuf battu avec une pincée de sel. Laisser lever 1h dans un endroit tempéré à l'abri des courants d'air.
Préchauffer le four à 200°C.
Une fois les pains levés, les badigeonner une deuxième fois d'oeuf battu, puis parsemer de graines de sésame.
Enfourner à 200°C et cuire 14 à 15 min.
Laisser refroidir sur une grille avant de les couper en deux.