Dans le bol du Thermomix, mettre le lait, la levure et ⅓ du sucre. Mélanger 5min/37°C/Vit3.
A la sonnerie, ajouter la farine, le cacao, le restant de sucre, l'œuf préalablement battu et le sel. Pétrir 2min.
Ajouter le beurre coupé en dés ainsi que la vanille. Pétrir 13 minutes.
Réserver la pâte dans un récipient préalablement graissé. Couvrir d'un film alimentaire et réserver 12 h eu réfrigérateur.
Le jour J
Transvaser la pâte dans un récipient à température ambiante. Couvrir d'un linge et laisser lever dans un endroit tempéré pendant environ 2 heures.
Sur un plan de travail légèrement fariné, dégazer la pâte. Ajouter les pépites de chocolat et pétrir 1 à 2 minutes.
Diviser en 3 pâtons de taille équivalente. Façonner 3 boudins et réaliser une tresse. La disposer dans un moule (ou directement sur une plaque de cuisson recouverte d'une toile type Silpat). Laisser lever dans un endroit tempéré à l'abri des courants d'air pendant 45 minutes à 1 heure.
Préchauffer le four à 180°C.
Badigeonner la surface de la brioche d'oeuf battu. Parsemer de sucre perlé (et éventuellement de pépites de chocolat supplémentaires).
Enfourner à 180°c et cuire 10 minutes, puis baisser le thermostat à 160°C et prolonger la cuisson de 20 à 25 minutes. (Vérifier la cuisson à l'aide de la pointe d'un couteau qui doit ressortir bien sèche).