Tremper la feuille de gélatine dans un bol d'eau froide pendant 8 à 10 minutes.
Verser la crème liquide dans une casserole avec le parmesan râpé. Faire chauffer à feu moyen jusqu'à frémissement tout en mélangeant. Poivrer et retirer du feu.
Incorporer la feuille de gélatine préalablement essorée. Bien mélanger, puis transvaser dans les verrines. Laisser refroidir à température ambiante puis réserver au réfrigérateur pendant 3 heures minimum.
Préparation du concassé de tomates
Tailler les tomates cerises en 8. Les saler et les laisser dégorger 30 minutes au réfrigérateur.
Egoutter, puis ajouter les tomates séchées préalablement coupées en dés. Mélanger et réserver au réfrigérateur.
Montage des verrines
Répartir le concassé de tomates sur la panna cotta.
Dans une petite casserole, verser le sucre et le vinaigre balsamique. Faire chauffer à feu moyen jusqu' à la formation de grosses bulles. Stopper la cuisson et verser l'équivalent d'une cuillère à café sur chaque verrine.
Ajouter un peu de basilic frais et quelques copeaux de parmesan.