Laver et dénoyauter les abricots frais. Les mixer de façon à obtenir une purée fine.
Dans le bol d'un robot pâtissier muni d'un fouet, mettre la purée de fruits. Ajouter ensuite, tout en fouettant, le mascarpone, le sucre, la crème liquide et le Grand-Marnier. Le mélange final doit être bien mousseux.
Répartir la préparation dans les empreintes individuelles. Couvrir d'un film alimentaire et réserver au congélateur 3 à 4 heures.
Préparation du sirop
Couper les abricots destinés à la décoration en quartiers. Les mettre dans une casserole avec le sucre et l'eau, et porter le tout à ébullition. Baisser ensuite le feu et laisser cuire environ 5 minutes à feu doux.
Egoutter les quartiers d'abricots et les réserver au frais.
Porter à nouveau à ébullition le sirop pendant 2 à 3 minutes, puis ajouter hors du feu le Grand-Marnier. Laisser refroidir à température ambiante, puis réserver au frais jusqu'au moment du service.
Au moment de la dégustation, démouler les pyramides dans les assiettes de service. Décorer avec les quartiers d'abricots, puis arroser le tout de sirop au Grand-Marnier.