Dans une petite casserole, mélanger le zeste avec le sucre et la fécule.
Ajouter progressivement le lait tout en mélangeant à l'aide d'un fouet, puis ajouter le jus de citron et porter à ébullition tout en continuant de mélanger. Laisser sur feu moyen 2 minutes jusqu' à ce que la préparation épaississe sans cesser de mélanger.
Répartir dans des pots individuels, et laisser refroidir à température ambiante, puis réserver au réfrigérateur jusqu'au moment de la dégustation.
Saupoudrer un peu de cannelle juste avant de servir.