Dans le bol du TM, mettre le lait et la levure et programmer 3min/37°C/Vit1.
A la sonnerie, ajouter le sucre, les jaunes d'oeufs et la farine. Pétrir 5min.
Ajouter ensuite le beurre salé mou coupé en morceau, ainsi que les zestes d'orange puis pétrir 8 min supplémentaires.
Laisser lever la pâte dans le bol couvert d'un linge à l'abri des courants d'air pendant 1h.
Dégazer ensuite la pâte sur un plan de travail légèrement fariné, puis découper en 14 pâtons d'environ 75 à 80 g.
Façonner chacun des pâtons en petits pains sans oublier de les fourrer de bâtons de chocolat (j'en ai mis deux par petits pains).
Disposer les pains au lait sur une plaque de cuisson recouverte de papier sulfurisé en veillant à les espacer car ils vont encore gonfler.
Badigeonner chacun d'eau d'oeuf battu, puis laisser lever 1h à l'abri des courants d'air.
Préchauffer le four à 180°C.
Badigeonner une deuxième fois d'oeuf battu, puis à l'aide d'une paire de ciseaux, réaliser trois entailles sur le dessus des petits pains.
Enfourner à 180°C et cuire 15min.
Laisser refroidir sur une grille avant de déguster.
Mes remarques
Du fait qu'ils soient moins riches en beurre, ces petits pains sont délicieux le jour même, ou congelés puis réchauffés au micro-ondes juste au moment de les déguster, car sinon, ils se conservent un peu moins bien à mon goût, car ils perdent de leur moelleux.