Couper grossièrement la gousse de vanille et la mixer avec le sucre à l'aide d'un robot mixeur (quelques secondes en fonction turbo pour mon Thermomix). Tamiser puis mettre dans un cul-de-poule.
Ajouter le beurre mou coupé en morceaux, ainsi que la farine, les amandes en poudre et l'extrait de vanille. Bien mélanger pour obtenir une pâte bien homogène.
Former une boule, et la diviser en quatre pâtons égaux.
Sur un plan de travail légèrement fariné, former avec chacun des pâtons un boudin bien régulier de 20 cm de long.
Découper chaque boudin en tronçons de 2 cm de long.
Déposer les biscuits sur une plaque de cuisson recouverte de papier sulfurisé ou d'une toile type Silpat.
Enfourner à 170°C et cuire 15 min.
Pendant la cuisson, mélanger le sucre glace et le sucre vanillé.
Laisser refroidir les biscuits sur une grille, puis les rouler dans le mélange sucre glace-sucre vanillé en veillant à ce que chaque biscuit soit bien enrobé.