Dans le bol du Thermomix, mettre le lait, les oeufs, la levure et le sucre. Programmer 3min/37°C/vit.1
A la sonnerie, ajouter la farine, la crème épaisse et le sel. Pétrir 8min.
Réserver la pâte dans un saladier, puis couvrir d'un linge. Laisser lever 1h30 à 2h (la pâte doit doubler de volume).
Sur un plan de travail fariné, dégazer la pâte. La découper en environ 20 pâtons de tailles identiques (40 à 50 g).
Façonner chaque pâton en boule et les disposer les unes contre les autres (sans les serrer, car elles vont gonfler) soit dans un moule, soit dans un cadre inox. Pour ma part, j'ai utilisé un grand cadre inox rectangulaire et un moule à cake.
Couvrir d'un linge et laisser lever à nouveau 1 heure.
Préchauffer le four à 150°C.
Enfourner à four chaud et cuire 30 min.
A la sortie du four, laisser refroidir avant de démouler. Puis saupoudrer de sucre glace.