Délayer la levure dans le lait préalablement tiédi.
Mélanger le sucre au beurre fondu, puis l'ajouter au mélange tiède levure+lait.
Ajouter enfin la crème liquide, puis réserver.
Dans le bol du robot pétrisseur, mettre le sel, puis la farine.
Ajouter le mélange réservé (lait-levure-beurre-crème), puis commencer à pétrir à la vitesse minimale pendant 8 min.
Rouler la pâte en boule et la mettre dans un récipient recouvert d'un linge. Laisser lever 30 à 40 min dans un endroit chaud à l'abri des courants d'air (dans un four éteint préalablement chauffé à 40°C par exemple).
Sur un plan de travail fariné, dégazer puis découper en 10 pâtons de tailles équivalentes.
Les façonner en boules, et les déposer sur une plaque de cuisson recouverte d'une toile de cuisson type Silpat. Recouvrir d'un linge et laisser la pâte se détendre 5 min.
Abaisser chaque pâton avec la paume de la main de façon à obtenir une forme ovale.
Déposer au centre 2 barres de chocolat puis refermer la pâte à la façon d'un pain au lait.
Déposer sur la plaque de cuisson recouverte de la toile de cuisson. Couvrir d'un linge et laisser lever 30 min de plus dans le four à 40°C.
Sortir les pains au lait du four, puis préchauffer celui-ci à 180°C.
Badigeonner les pains du jaune d'oeuf délayé dans un peu de lait, puis saupoudrer de sucre perlé.
Enfourner à 180°C et cuire 15 min.
Laisser refroidir sur une grille avant de déguster.