Dans une casserole, faire chauffer le lait et la crème avec le lait en poudre et le zeste de la demie orange.
Dans un cul-de-poule, mélanger les jaunes avec le sucre et le glucose jusqu'à ce que ça blanchisse.
Ajouter la maïzena puis verser le mélange lait-crème-zeste encore chaud en veillant à utiliser un chinois afin de ne pas verser les zestes.
Fouetter le tout et remettre à feu doux tout en continuant de mélanger jusqu'à ce que le mélange épaississe.
Terminer en ajoutant le Grand Marnier.
Réserver dans un récipient froid et une fois refroidi,mettre au réfrigérateur pendant 2 h min.
Monter le blanc en neige molle puis l'ajouter à la préparation.
Verser dans la turbine et 35 à 40 min après, la glace est prête à être dégustée. Si vous la réservez un peu au congélateur, elle sera un peu plus ferme mais tout aussi bonne. Bon appétit!