Dans la bol du robot pétrisseur, mettre la farine, le sel, le sucre, le lait puis les œufs, et pétrir quelques instants.
Ajouter ensuite la levure émiettée et pétrir à petite vitesse quelques minutes afin que tous les ingrédients se mélangent bien. Augmenter ensuite la vitesse de pétrissage et pétrir 15min.
Ajouter enfin le beurre coupé en morceaux, et pétrir à petite vitesse 15min. En fin de pétrissage, la pâte se décolle de la paroi du bol.
Réserver la pâte dans un récipient et la recouvrir d'un film alimentaire. Laisser poser 30 min à température ambiante.
Rabattre la pâte (je vous invite à visionner la vidéo ici qui est très explicite), puis la réserver minimum 1h au frais toujours recouverte d'un film.
Rabattre de nouveau la pâte, puis découper en 10 pâtons de tailles équivalentes.
Façonner chaque pâton en boule. Les recouvrir d'un film et les remettre au frais 30min.
Aplatir chaque boule en ovale, puis façonner en rabattant les rebords en pliant en 3, puis en 2. Rouler ensuite en boudin, et remettre au frais pendant 30 minutes.
Badigeonner d'oeuf battu, puis laisser pousser 1h dans le four préalablement chauffé à 30°C.
Sortir les pains au lait du four et préchauffer ce dernier à 180°C.
Dorer une seconde fois à l'oeuf battu.
Réaliser des entailles à l'aide d'une paire de ciseaux.
Enfourner à 180°C et cuire 15 min.
Laisser refroidir sur une grille avant dégustation.