Dans le bol du Thermomix, mettre le lait et la levure. Programmer 10min/37°C/vit1.
A la sonnerie, ajouter le sucre, les jaunes d'oeufs, la farine et enfin le sel. Pétrir 5 minutes.
Ajouter ensuite le beurre mou ainsi que l'arôme de son choix (rhum ou fleur d'oranger). Pétrir 10 min supplémentaires.
Transvaser la pâte dans un saladier. Recouvrir d'un linge et laisser lever 1h dans un endroit tempéré (on peut également laisser la pâte dans le bol que l'on couvre d'un linge).
Sur un plan de travail fariné, dégazer la pâte. La diviser en trois pâtons de taille égale. Façonner un boudin avec chacun des pâtons, et les tresser.
Déposer la brioche tressée sur une plaque de cuisson recouverte de papier sulfurisé ou d'une toile type silpain.
Couvrir d'un linge et laisser lever à nouveau 1 h dans un endroit tempéré.
Préchauffer le four à 180°C.
Badigeonner la brioche à l'aide d'un pinceau d'un oeuf battu, puis parsemer de sucre perlé.
Enfourner 10 min à 180°C, puis 15 min à 150°C.
Laisser refroidir sur une grille à la sortie du four.