Peler les fruits et les découper (en tranches pour l'ananas et en quartiers pour les pêches)
Dans un bol, mélanger le rhum avec les graines de la gousse de vanille.
Badigeonner les morceaux de fruits avec le rhum vanillé et laisser "infuser".
Saupoudrer la cassonade sur les morceaux de fruits vanillés.
Déposer les morceaux recouverts de cassonade sur la plancha bien chaude et laisser quelques minutes de chaque côté de façon à ce que la cassonade fonde. Et voilà, c'est prêt!