Mettre dans le bol du Thermomix le lait, les oeufs et le sucre. Programmer 2min/37°C/vit.2.
Ajouter la levure, puis la farine, et pétrir 4 min/fonction épi.
Ajouter enfin le beurre coupé en morceaux, ainsi qu'une pincée de sel sans ôter le couvercle. Pétrir 5 min/fonction épi.
Laisser lever la pâte 1h dans un endroit tempéré en veillant à la couvrir d'un linge pour qu'elle soit à l'abri de tout courant d'air.
Préchauffer le four à 40°C.
Dégazer la pâte sur un plan de travail légèrement fariné, puis diviser en douze pâtons. Façonner chacun d'eux en boule et les placer dans des empreintes briochettes.
A l'aide d'un pinceau, badigeonner la surface de chaque pâton d'un peu d'oeuf préalablement battu, puis mettre dans le four éteint, mais préalablement chauffé à 40°C. Laisser lever 20 min.
Au bout des 20 minutes, sortir les empreintes et préchauffer le four à 180°C. Pendant que le four chauffe, badigeonner à nouveau d'oeuf battu la surface des briochettes, puis parsemer de sucre perlé.
Enfourner à 180°C et cuire 10 min, puis baisser le thermostat du four à 160°C et prolonger la cuisson de 10 min.
Laisser refroidir sur une grille avant de déguster.