Couper le poulet en gros morceaux. Le mettre dans un sac (ou une boite) avec le mélange précédent sous-vide (la marinade va ainsi parfumer beaucoup plus rapidement la viande) et réserver pendant 15 min.
Mettre l'huile dans la poêle et frire les morceaux de poulet en remuant souvent et jusqu'à ce que ce soit bien doré. On peut éventuellement parsemer de 2 càs de sésame en fin de cuisson pour apporter une note croustillante (mais je me suis abstenue car l'un de mes fistons n'est pas fan de graines...).
Mélanger le yaourt avec l'ail préalablement pelé et écrasé, le jus du citron et le sel et le poivre.
Servir les morceaux de poulet chauds avec la sauce froide. Bon appétit!