Casser les tablettes de chocolat en carrés et les ajouter au lait tiédi. Remuer doucement jusqu'à ce que le chocolat soit complètement fondu. Avec le Thermomix, mettre le lait dans le bol et ajouter les carrés, puis programmer 6min/70°C/vit 2.
Ajouter la crème et mélanger au fouet (ou avec le Thermomix 30 sec/vit 3,5)
Ajouter le sucre, l'extrait de vanille et la cannelle. Mélanger au fouet encore quelques secondes et saupoudrer de cacao avant de servir.