Cuire la semoule dans l'eau bouillante et laisser refroidir.
Ajouter les crevettes.
Peler et couper finement le concombre en demies rondelles, ainsi que les deux avocats. Ajouter le tout à la semoule et aux crevettes. Laisser les noyaux des avocats pour empêcher l'oxydation le temps de préparer la sauce.
Dans un bol, mélanger les 2 yaourts avec le jus de citron, les herbes finement coupées et les graines de fenouil. Ajouter du sel et du poivre.
Verser la sauce dans la salade et bien mélanger le tout, puis retirer les noyaux des avocats et servir.