Dans le bol du robot pétrisseur, mettre la levure, la farine, le sucre et le sel. Ajouter progressivement l'eau tiède tout en commençant à pétrir à petite vitesse. Ajouter l'huile, puis augmenter légèrement la vitesse et pétrir encore 5min.
Courvir le bol d'un linge et laisser lever dans un endroit tempéré pendant environ 1h30.
Délayer le miel dans l'eau bouillante et réserver dans une assiette creuse. Dans une seconde assiette, verser les graines de sésame.
Dégazer la pâte et diviser en 8 pâtons de taille égale. Façonner chaque pâton en un boudin d'environ 40 cm de long. Replier chaque long boudin en deux et tourner les sur eux-mêmes de façon à former une sorte de tresse (on peut également couper chaque boudin en deux et les tresser ensemble). Souder les deux extrémités de chaque tresse de façon à obtenir un petit pain circulaire.
Une fois les pains façonnés, tremper chacun d'eux dans le mélange eau-miel encore tiède, puis dans les graines de sésame afin qu'ils soient bien enrobé des graines sur toute leur surface.
Disposer les pains sur une plaque de cuisson recouverte d'une toile type Silpat et laisser lever 30min dans un endroit tempéré à l'abri des courants d'air.
Préchauffer le four à 180°C.
Au bout d'une demie-heure de levée, enfourner à 180°C et cuire 17 à 20 min (selon le four).