Dans le bol du robot pétrisseur, verser le sel, la farine, les oeufs, le sucre, puis le mélange levure-lait. Pétrir 5 min.
Incorporer ensuite le beurre bien froid coupé en morceaux, et pétrir 5 min de plus (la pâte doit se décoller complètement des parois du bol). Couvrir d'un linge et laisser lever dans un endroit tempéré pendant 2h.
Dégazer la pâte sur un plan de travail légèrement fariné, puis l'abaisser en lui donnant la forme d'un cercle.
Découper le cercle en 16 parts équivalentes, et rouler chacune de ces parts à la façon d'un croissant.
Disposer les croissants dans un moule rond en veillant à ne pas trop les serrer pour qu'ils puissent gonfler.
Couvrir d'un linge et laisser lever dans un endroit tempéré environ 1h. La pâte double de volume.
Préchauffer le four à 170°C.
Badigeonner la surface de la brioche avec un peu de lait sucré.