Dans le bol du Thermomix, mettre tous les ingrédients pour le crumble et mixer 10 sec./ vit.6. Réserver dans un récipient.
Peler les boudins. Peler et épépiner les pommes. Réserver.
Peler l'échalote. La mettre dans le bol et mixer 5sec/vit5. Racler la paroi du bol avec la spatule, puis ajouter les boudins et les pommes et mixer 5sec/vit4.
Ajouter le camembert coupé grossièrement. Programmer 5min/100°C/vit1/Sens Inverse.
A la sonnerie, répartir la préparation dans 4 récipients adaptés au four.
Recouvrir de crumble, puis enfourner à 180°C et cuire 30 min.