Dans le bol du Thermomix, mettre le lait, la levure et le sucre. Programmer 3min/37°C/Vit1.
Ajouter la farine, le sel et le beurre mou. Puis pétrir 6min.
Laisser lever 1h30 à l'abri des courants d'air.
Sur un plan de travail fariné, dégazer le pâton et le diviser en deux. Laisser reposer quelques minutes.
Abaisser chaque boule en un rectangle de 20 x 50 cm. Puis découper chaque rectangle en 5 bandes de 10 cm de large (et donc de de 20 cm de long).
Déposer au bord d'une des bandes une barre de chocolat. Commencer à enrouler la barre dans la pâte en faisant deux tours, puis ajouter une deuxième barre chocolatée. Continuer à enrouler la bande jusqu'au bout et déposer sur une plaque de cuisson recouverte de papier sulfurisé ou d'une toile type silpat.
Répéter l'opération avec chaque bande en veillant à espacer suffisamment les "chocolatines" les unes des autres pour ne pas qu'elles se collent les unes aux autres lors de la levée.
Laisser lever 45 min à l'abri des courants d'air.
Préchauffer le four à 180°C.
Badigeonner d'un peu de lait sucré ou de jaune d'oeuf battu.
Enfourner à 180°C et cuire 15 minutes.
Laisser refroidir sur une grille avant de déguster.