Casser le chocolat en petits morceaux (moi, je l'ai mixé avec mon Thermomix 10sec/Vit10). Le mettre dans une casserole avec le lait, et faire fondre à feu doux. Mélanger en continu avec une spatule jusqu'à l'obtention d'une préparation bien lisse.
Ajouter le beurre en petits dés, et mélanger le tout.
Ajouter ensuite le jaune d'oeuf préalablement fouetté, et terminer avec la crème.
Lorsque le mélange est bien homogène, ajouter progressivement le sucre glace tout en fouettant.
Réserver la préparation au réfrigérateur quelques heures pour que la pâte durcisse.
Former des petites boules et les rouler dans le creux de la main.
Rouler alors chaque boule dans du cacao (pur ou mélangé avec un peu de sucre glace).