Dans le bol du Thermomix, mettre le lait et la levure et programmer 3min/37°C/vit1.
Ajouter les jaunes d'œufs, le sucre, le rhum et les zestes. Mélanger quelques secondes vitesse 4, puis ajouter la farine et le sel.
Pétrir 7min.
Incorporer le beurre mou, puis pétrir 7 min de plus.
Laisser lever dans le bol 1h30.
Déposer la pâte sur le plan de travail fariné, et diviser en 8 pâtons de même taille.
Glacer ensuite chaque pâton avec le mélange beurre/sucre glace, et les disposer dans un moule rond côte à côte (j'ai utilisé un moule à manqué cannelé de 26 cm de diamètre).
Parsemer de sucre perlé et d’amandes effilées.
Laisser lever la brioche une seconde fois dans un endroit chaud à l’abri des courants d’air pendant 45min.
Préchauffer le four à 180°C.
Enfourner à 180°C et cuire 30 minutes.
Laisser refroidir sur une grille avant de démouler.