Mettre le lait dans le bol du Thermomix et programmer 3min/37°C/vit1.
Ajouter la farine, la levure, le sucre et le sel. Mixer 30sec/vit4.
Ajouter les oeufs préalablement battus et mixer 10sec/vit4.
Incorporer le beurre coupé en dés et l'extrait de vanille, puis pétrir 3min.
Réserver la pâte dans un cul de poule recouvert d'un linge et laisser lever pendant 2h.
Sur un plan de travail fariné, découper en 12 pâtons de tailles identiques.
Abaisser les pâtons avec la paume de la main en leur donnant une forme circulaire, et à l'aide d'un doigt, percer le centre des ronds de pâte.
Déposer chaque ronds dans les empreintes du moule et recouvrir d'un linge.
Laisser lever 45 min supplémentaires avant de faire cuire les beignets (pour moi, étant occupée avec mes enfants, j'ai laissé lever presque 2h et c'était trop).
Préchauffez le four th. 180°C.
A l'aide d'un pinceau, badigeonner les beignets avec du lait.
Cuire 7 à 8 min jusqu'à ce que les beignets soient dorés (mais ne pas trop prolonger la cuisson pour qu'ils ne soient pas trop secs).
A la sortie du four, faire fondre un peu de beurre et à l'aide d'un pinceau, badigeonner les beignets, puis les rouler dans du sucre en poudre. Bon appétit!